این ماژول دارای ژیروسکپ، شتاب سنج، قطب نمای مغناطیسی و سنسور فشار، رابط
I2C و
SPI میباشد.
در واقع ترکیبی از یک تراشه
MPU-9250 تک محوری با گوی 3 محور، شتاب سنج 3 محوره، قطب نمای دیجیتال وسنسور فشار
BMP280 است.
MPU-9250 نسل دوم دستگاه
Motion Tracking ، 9 محوره و مناسب برای بسیاری از دستگاه ها میباشد. پیشرفت هایی که در این ورژن اتفاق افتاده شده است شامل پشتیبانی از
low power (6.4
µA ( است.
مشخصات فنی:
- شماره مدل / قطعه: GY-91
- تراشه های سنسور: MPU-9250 + BMP280
- رابط: استاندارد IIC / SPI ارتباطات پروتکل
- محدوده ولتاژ کاری: 3v~ 5v (تنظیم کننده رها کردن کمر روی صفحه)
- اندازه ی ماژول: 14.3mm*20.5mm (فشرده تر از GY-80)
- رزولوشن: مبدل 16 بیتی، خروجی داده 16 بیتی
- محدوده ژیروسکوپ: ± 250، 500، 1000، 2000 درجه / ثانیه
- محدوده شتاب: ± 16 ± 4 ± ± 2 ± 4g
- محدوده میدان: 4800 uT±
- محدوده فشار: 300- 1100 HPa
کاربردها:
- هر دیواس Embeded ای که به سنسورهای چندگانه نیاز داشته باشد
- تثبیت بازوی روباتیک
- سیستم عامل های الکترونیکی پایدار